Estée Lauder Companies Inc. didirikan pada tahun 1946 oleh Joseph dan Estée Lauder. Ms. Lauder memperoleh pengalaman awal dalam industri perawatan kulit dan kosmetik di bawah asuhan pamannya, seorang ahli kimia dan spesialis perawatan kulit. Dengan keyakinan bahwa setiap wanita bisa cantik, dan fokus awal pada perawatan kulit, perusahaan awalnya menawarkan produknya melalui penjualan door-to-door. Perusahaan membuka konter department store pertamanya di Saks Fifth Avenue, hanya dua tahun kemudian.
Pada tahun 1953, perusahaan memperkenalkan wewangian pertamanya, Youth Dew, dalam bentuk minyak mandi yang berfungsi ganda sebagai parfum. Youth Dew terus menjadi buku terlaris di seluruh dunia untuk perusahaan. Pada tahun 1964, perusahaan meluncurkan Aramis, Inc., untuk menghasilkan wewangian prestise dan produk perawatan untuk pria. Selama bertahun-tahun, Estée Lauder Companies Inc. akan memperluas penawarannya melalui peluncuran, akuisisi, atau perjanjian lisensi beberapa perusahaan wewangian dan kosmetik, dengan lebih dari 25 perusahaan dalam portofolionya saat ini, termasuk Clinique, Origins, Tom Ford, MAC dan Jo Malone .
Nona Lauder meninggal dunia pada tahun 2004, tetapi perusahaan tetap berada di tangan keluarga hingga saat ini, dengan putra Leonard dan Ronald di posisi kepemimpinan kunci, dan cucu William sebagai Ketua Eksekutif, cucu Aerin sebagai Wakil Presiden Senior dan Direktur Kreatif merek Estée Lauder, dan cucu perempuan Jane sebagai Presiden dan Manajer Global untuk dua merek perusahaan, Origins dan Ojon.